1.光源，光源是国产工业机器人最充分环节。光源的好坏在于对比度、亮度和对位置变化的所产生的敏感程度，机器视觉行业主要采用LED 光源产品。目前光源行业国产化程度较高，竞争相对比较激烈。

2.镜头，低端镜头国内企业具备一定竞争力，高端镜头基本上还是依靠进口。镜头的基本功能是实现光束调制，将目标成像在图像传感器的光敏面上完成信号传递。不同的工业镜头根据要求应用在不同的工业现场，价格差距也相对较大。

3.工业相机，工业相机主要以欧美进口为主，国产品牌从低端市场已经开始逐步进口替代。工业相机是工业视觉系统的核心部件，功能是完成将光信号转变成电信号的过程，要求有更高的传输力、抗干扰力和稳定的成像能力。

4.图像采集卡，图像采集卡是我国发展相对较为完善和成熟，也有人叫它视频抓取卡，这个部件通常是插在 PC 上的卡。这张采集卡的作用就是将摄像头与 PC 连接起来。它从摄像头中获得数据后转换成PC 能处理的信息。

5. 图像处理软件，图像处理软件基本上都是被国外企业垄断，国内企业只是在二次开发中有所布局。工业视觉软件对数字信号进行运算来抽取目标特征，根据判别的结果来控制现场设备的动作，自动完成对图像采集、显示、存储和处理。

6.系统集成，国内的厂商在集成端发展迅速，尤其是在一些外资还没有布局的领域、或非标自动化领域。国内集成厂商进行二次开发利润空间较小，一般在某一行业下游完成布局之后，会尝试逐步向上游底层开发，研究进行核心软硬件的进口替代。